1.  Préparez la marinade. Mélangez l'huile d'olive, le vinaigre, le miel, la sauce soja et la sauce hoisin.
2.  Coupez les aiguillettes en 3 et disposez-les dans un plat. Versez la marinade dessus et recouvrez d'un film alimentaire. Laissez reposer au frais 1 heure environ.
3.  Lavez les abricots et les nectarines, retirez les noyaux et coupez-les en 8.
4.  Pelez les échalotes et coupez-les en gros cubes.
5.  Sur les brochettes, alternez entre les morceaux d'aiguillettes, les échalotes et les fruits.
6.  Faites griller à feu doux en recouvrant régulièrement de marinade pendant environ 10min.
7.  Salez, poivrez, parsemez de thym et servez avec un petit bol de riz.
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